一、履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)的作用和組成
履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)的功用是支持機(jī)體,并將由柴油機(jī)傳到驅(qū)動鏈輪上的扭矩轉(zhuǎn)變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)等作用。
履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)通常是由下機(jī)架、伸縮油缸、履帶、行走馬達(dá)、支重輪、托鏈輪、張緊輪(或稱導(dǎo)向輪)和張緊機(jī)構(gòu)等零部件組成。
履帶式起重機(jī)行駛系統(tǒng)與輪胎式行駛系統(tǒng)相比具有如下特點(diǎn):
(1) 支承面積大,接地比壓小。例如,履帶式起重機(jī)接地比壓為20~80 KPa,而輪胎式起重機(jī)的接地比壓一般為200kPa。因此,履帶式起重機(jī)適合在松軟或泥濘場地作業(yè),下陷 度小,滾動阻力也小,通過性能較好。
(2) 履帶支承面上有履齒,不易打滑,行駛著性能好,有利于發(fā)揮較大的行駛功能。
(3) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大,運(yùn)動慣性大,減振功能差,零件易損壞。因此,行駛速度不能太高,機(jī)動性差。
二、履帶式起重機(jī)下機(jī)架
下機(jī)架是機(jī)架和臺車架之間的連接元件。其功用是將機(jī)體重量全部或部分通過懸架傳到支重輪上。在行駛與作業(yè)中履帶和支重輪所受的沖擊也由機(jī)架傳到機(jī)架上,機(jī)架具有一定抗壓性能?？删徍蜎_擊力。通常,機(jī)架可分為彈性懸架、半剛性懸架和剛性懸架,機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪與機(jī)架;部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性機(jī)架;機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性機(jī)架。對于行駛速度較低的履帶式起重機(jī),為了保證作業(yè)時的穩(wěn)定性,通常采用半剛性機(jī)架或剛性機(jī)架。
行駛速度較低的履帶式起重機(jī)采用鋼性機(jī)架,以便緩和由于低速行駛而帶來的各種沖擊。由下圖可見,行駛系有統(tǒng)一的臺車架,各部件都安裝在機(jī)架上;起重機(jī)的重量通過前、后支重梁傳到四套平衡架上,然后再經(jīng)過10對支重輪傳到履帶車架上,由于平衡架是一個剛性系統(tǒng)，故稱為剛性機(jī)架。

三、剛性機(jī)架
剛性機(jī)架由一對互相絞接的內(nèi)、外空心平衡臂組成內(nèi)、外平衡臂由銷軸鉸接;在外平衡臂的孔內(nèi)裝有滑動軸承,通過支重梁橫軸將整個平衡架安裝到前、后支重梁上,并允許其繞支重梁擺動。
懸架彈簧1是由兩層螺旋方向相反的彈簧組成,螺旋方向相反是為了避免兩彈簧組在運(yùn)動中重疊而被卡住機(jī)架在內(nèi)、外平衡臂之間,用來承受推土機(jī)的重量與緩和地面對機(jī)體的各種沖擊。但它只能承受軸向力而不能承受橫向力。
如下圖1所示,剛性機(jī)架主要是由臺車架支重輪履帶板等組成,在左、右車架上安裝著支重輪、張緊機(jī)構(gòu)和張緊輪、驅(qū)動裝置等。

四、履帶式起重機(jī)行駛機(jī)架
對于行駛速度很低的大型起重機(jī),例如,LR11750履帶式起重機(jī),為了保證作業(yè)時有較好的穩(wěn)定性,以便提高工作效率,通常都不裝彈性懸架;機(jī)架通過兩根橫架穿入臺車架的孔內(nèi)固定 ( 上圖2)與臺車架成剛性連接,這種機(jī)架結(jié)構(gòu)就是剛性機(jī)架的一種類型。
五、履帶式起重機(jī)履帶張緊輪
張緊輪的功用是支撐履帶和引導(dǎo)它正確運(yùn)動。張緊輪與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度并緩和從地面?zhèn)鱽淼臎_擊力,從而減輕履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象;以免引起劇烈的沖擊和額外消耗功率,加速履帶銷和銷套間的磨損。履帶張緊后,還可防止它在運(yùn)動過程中脫落。
在左、右履帶機(jī)架上設(shè)有張緊輪(下圖)，用來調(diào)整履帶的松緊程度,有螺栓絲桿調(diào)整的,也有注黃油調(diào)整的,調(diào)整方法各有不同。

六、履帶
履帶的功用是支承機(jī)械的重量并保證它發(fā)出足夠的驅(qū)動力。履帶經(jīng)常在泥水中工作,條件惡劣,極易磨損,因此,除了要求它有良好的附著性能外,還要求它有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性,重量應(yīng)盡可能輕。
每條履帶是由幾十塊履帶板和鏈軌等零件組成,其結(jié)構(gòu)基本上可分為四部分:即履帶的下面為支承面,上面為鏈軌,中間為與驅(qū)動鏈輪相喝合的部分,兩端為連接鉸鏈。
根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)的不同,可分為整體式(下圖a)和組合式(下圖b)。整體式履帶板結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,拆裝容易,重量較輕;但由于履帶銷與銷孔之間的問隙較大,泥沙容易進(jìn)入,使銷和銷孔磨損較快,一旦損壞,履帶板只能夠更換,因此,在運(yùn)行速度較低的履帶式起重機(jī)上采用這種履帶較多。組合式履帶具有更換零件方便的優(yōu)點(diǎn),當(dāng)某零件損壞時,只需單獨(dú)換掉該零件即可,而無需將整塊履帶板報廢。此外,當(dāng)工作條件變化時(例如從巖石地變?yōu)檎訚傻?,只要將履帶板更換即能適應(yīng)新的工作條件,因此,組合式履帶應(yīng)用較廣泛。組合式履帶的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆裝麻煩,重量較大,因而運(yùn)動慣性也較大。

由于履帶的工作條件很差,履帶銷與銷套容易磨損。近年來,某些起重機(jī)的履帶銷與銷套間采用密封式潤滑裝置。如下圖1所示,從下圖1中可看到,履帶銷l的中心鉆有儲油孔6,使銷1與銷套7之間的潤滑不致中斷。U形密封圈3可有效地防止?jié)櫥屯饴?并阻止雜物侵入。止推環(huán)5用以保護(hù)密封圈,使它不受銷套7和鏈軌2之間的側(cè)向壓力彈性橡膠圈 4 壓在U形密封圈上,使它緊貼在密封面上,使密封更為可靠。由于采用了密封潤滑裝置,使履帶銷與銷套的壽命大大延長。

另外,為了在維修保養(yǎng)時裝卸履帶的方便,某些履帶鏈軌中有一節(jié)采用剖分式主鏈軌(上圖2)。主鏈軌是由帶有鋸齒的左半鏈軌1與右半鏈軌2利用履帶板螺釘3加以固定。在需要拆裝履帶時,只需裝卸主鏈軌上的兩個螺釘3即可,這就使拆裝履帶的工作十分方便。由于采用帶有鋸齒的斜接合面而使鏈軌具有足夠的強(qiáng)度。
七、驅(qū)動鏈輪
驅(qū)動鏈輪用來卷繞履帶,以保證機(jī)械行駛或作業(yè)。它安裝在最終傳動的從動軸或從動輪轂上。
驅(qū)動輪通常用碳素鋼或低碳合金鋼制成,其輪齒表面須進(jìn)行熱處理以提高其硬度,從而延長輪齒的壽命。
驅(qū)動輪與履帶的啃合方式一般有節(jié)銷式與節(jié)齒式兩種。下圖為節(jié)銷式嚙合,這種喝合方式履 帶銷所在的圓周近似等于驅(qū)動輪節(jié)圓,驅(qū)動輪輪齒作用在履帶銷上的壓力通過履帶銷中心。在節(jié)銷式嚙合中,可將履帶板的節(jié)距設(shè)計成驅(qū)動輪齒節(jié)距的兩倍。若驅(qū)動輪齒數(shù)為雙數(shù),則僅有一半齒參加嚙合,其余一半齒為后備。若驅(qū)動輪齒為單數(shù),則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長驅(qū)動輪的使用壽命。

也可以采用具有雙排齒的驅(qū)動輪,相應(yīng)地在履帶板上也有兩個履帶銷與驅(qū)動輪齒相嚙合。由于兩個齒同時參加嚙合,使每個齒上受力減小一半,自然就減輕了輪齒的磨損,延長了驅(qū)動輪的使用壽命。但由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,應(yīng)用不廣泛。節(jié)齒式嚙合,即驅(qū)動輪的輪齒與履帶的節(jié)齒相嚙合,這種嚙合方式多用在采用整體式履帶板的重型機(jī)械上(例如履帶式起重機(jī))。
近年來,為保養(yǎng)維修的方便,在某些起重機(jī)上采用組合式驅(qū)動輪(下圖)。這種驅(qū)動輪由齒圈與輪轂組成,而齒圈則由幾段齒圈節(jié)分別用螺釘緊固在驅(qū)動輪輪轂上組合而成。當(dāng)某段齒圈節(jié)磨損后,即可就地更換,而無需拆卸其他零件,這不僅給保養(yǎng)維修帶來很大方便,而且延長了驅(qū)動輪的使用壽命。

八、支重輪
支重輪是用來支承機(jī)體重量,并在履帶的鏈軌上滾動,使機(jī)械沿鏈軌行駛。它還用來夾持履帶,使其不沿橫向滑脫,并在轉(zhuǎn)彎時迫使履帶在地上滑移。
支重輪常在泥水中工作,且承受強(qiáng)烈的沖擊,工作條件很差。因此,要求它的密封可靠,輪緣耐磨。
支重輪分單邊支重輪(下圖1)與雙邊支重輪(下圖2)兩種。雙邊支重輪中間的凸緣用來承受側(cè)向力,保證推土機(jī)運(yùn)行時履帶不致滑脫。兩種支重輪的排列次序為:從前往后數(shù),每一側(cè)支重輪的1、3、4、6為單邊支重輪,2、5為雙邊支重輪。

單邊與雙邊支重輪孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)相同,孔內(nèi)有兩個帶軸瓦6的滑動軸承,軸瓦是在鋼板表面燒結(jié)銅合金后卷制而成,支重輪孔兩端裝有浮動油封8以防止泥沙進(jìn)入或滑油外泄。支重輪軸4的兩端制成平切面,以保證軸4不發(fā)生轉(zhuǎn)動。在一端平切面內(nèi)有梯形凹槽,裝入平鍵11保證軸不發(fā)生軸向移動。在軸4的一端設(shè)有油孔,可從此孔注入滑油,以潤滑軸承。支重輪采用鍾鋼制成并經(jīng)熱處理提高硬度。
九、托鏈輪
托鏈輪的功用是托住履帶,防止履帶下垂過大,以減小履帶在運(yùn)動中的振跳現(xiàn)象,并防止履帶側(cè)向滑落。托鏈輪與支重輪相似,但其所承受的載荷較小,工作條件較支重輪為好,所以尺寸較小。
如下圖所示構(gòu)造中,托鏈輪10通過兩個滾柱軸承11裝在托鏈輪軸3上。托鏈輪內(nèi)部充有潤滑油,并用浮動油封7與O形密封圈5、8保持密封,托鏈輪軸3的一端夾緊在托鏈輪架2中,另一端形成懸臂梁安裝托輪,托鏈輪架則固定在臺車架上方。