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1 概述
7250型履帶起重機在一次作業(yè)過程中（狀態(tài)為塔式工況，起吊14t重物）起重指揮人員指揮操作工進行副臂慢速下降，當(dāng)進行副臂微速檔下降動作時，突然出現(xiàn)重物下滑現(xiàn)象，所吊重物直接下落到地面，幸好與地面距離只有 12cm左右，沒有造成人員和設(shè)備的損傷。后來停機對其進行檢查并做負荷試驗，該現(xiàn)象未出現(xiàn)，直到某日又發(fā)生了副臂下滑一段距離的事件，此時重物在空中停住，未下滑到地面。從上述兩起事件來看，機械必定存在著問題，而且該問題比較隱蔽，故障也是偶發(fā)性的，一時難以確認。
2 原因分析
在排除了制動系統(tǒng)與自由落鉤功能沒問題后，把分析的重點放在了副臂工作原理上。通過操作手柄的不同位置，液壓馬達進出油方向不同，以實現(xiàn)起臂或降臂動作。副臂操作系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
從系統(tǒng)原理可看出，系統(tǒng)的關(guān)鍵部件在組合式平衡閥，該閥型號為RF1M32J10B1A-965-0，額定壓力320kgf/cm2，工作壓力280kg-f/cm2，工作流量420 liters/min，控制壓力（開啟）12-18kgf/cm2。［1］
2.1 工作過程分析
2.1.1 提升.控制閥處于右端加載提升位置時，泵出口的液壓油進入組合式平衡閥的端口A，單向閥開啟，油液進入液壓馬達端口A’?；赜蛣t從液壓馬達的端口B’回到組合式平衡閥的端口B。在提升狀態(tài)時，組合式平衡閥不起任何控制作用。
2.1.2 下降. 控制閥處于左端下降位置時，泵出口的液壓油從B-B’進入液壓馬達，此時液壓馬達由于單向閥和液控閥閥芯的關(guān)閉無法回油，因此泵輸出的液壓油壓力持續(xù)升高，當(dāng)油壓超過控制閥芯關(guān)閉的彈簧力時，液控閥開啟，A’-A油路回油，液壓馬達運行使負載下降。
2.1.3 負載反饋（負載反饋起到安全保護的作用）.當(dāng)進入液壓馬達油量增加，組合式平衡閥阻力增大，油壓升高。增加的壓力推動液控閥彈簧，使液控閥的閥芯開口增大，馬達轉(zhuǎn)速增加。當(dāng)進入液壓馬達的油量減少，組合式平衡閥阻力減小，油壓降低，彈簧力推動液控閥的閥芯開口減小，馬達轉(zhuǎn)速降低。
2.1.4 重載下降.當(dāng)降下重載時，由于重力加速度的存在，油壓逐漸升高，通過閥的油量也逐漸增多。但是，隨著液壓馬達轉(zhuǎn)速的增加，進入液壓馬達的油壓降低，此時彈簧力控制閥芯關(guān)小閥口，使馬達轉(zhuǎn)速降低。這樣負載下降速度由液壓泵提供給馬達的油量控制，與負載大小無關(guān)。
從上述工作原理可知，在上升時組合式平衡閥是不起作用的，只有在下降時才起作用。當(dāng)組合式平衡閥有問題時可能有下列問題出現(xiàn),詳見表1。
顯然，根據(jù)上述原理及分析可知，當(dāng)在變幅以低速檔下降時，進入液壓馬達的油量減少，油壓降
低，閥芯因被臟物卡滯，彈簧力不能使閥芯開口關(guān)小，此時，由于油壓降低，馬達輸出扭矩小于負載轉(zhuǎn)矩，造成副臂溜臂。
3 故障排除
3.1 拆卸
判斷出故障原因后，決定拆卸組合式平衡閥，見圖2，其拆卸步驟如下：
3.1.1 將吊鉤放置地面，給變幅鋼絲繩做好固定。
3.1.2 關(guān)閉發(fā)動機，用控制手柄釋放液壓系統(tǒng)中的壓力。
3.1.3 拆下馬達組合式平衡閥上的各個連接管并做好標記，將組合式平衡閥和拆下連接管的各個端口塞住，以防止污物進入。
3.1.4 從液壓馬達上拆下組合式平衡閥。
3.2 修理
組合式平衡閥中安全閥的更換步驟如下，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖見圖3：
3.2.1取下安裝的○型圈并作廢。
3.2.2從閥體上拆下安全閥。
3.2.3安裝新的安全閥到閥體中，用5kg-m的扭矩預(yù)緊。
3.2.4裝上新的○型圈。
注意：安全閥如果拆分清洗修理后使用確實也能消除故障，但其壓力整定值不可調(diào)亂，且考慮到已經(jīng)使用了多年，建議整體更換，不再分拆修理。
3.3 安裝
組合式平衡閥的安裝步驟如下：
3.3.1將組合式平衡閥裝配到副臂液壓馬達，安裝頂部螺釘并用13.5到15kg-m（98到108ft-lbs）的扭矩預(yù)緊。
3.3.2安裝組合式平衡閥的各個液壓管路。
3.3.3拆除鋼絲繩固定保險裝置
3.3.4啟動發(fā)動機并檢查副臂卷筒運行情況。
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分別進行變幅，各往返重復(fù)10次，未出現(xiàn)溜臂現(xiàn)象。該機械使用至今，未發(fā)現(xiàn)溜臂現(xiàn)象。
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