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QKY25C型越野輪胎起重機
哈爾濱工程機械制造廠 徐忠華 沈敏栓 趙延波
QKY25C型越野輪胎起重機是哈爾濱要程機械制造廠集20余年制造輪胎起重機的經(jīng)驗,在原有機型的基礎(chǔ)上,最新改進設(shè)計的產(chǎn)品(見圖1)。該機具有良好的通過性能,動力性能和機動性能,并具有不打支腿吊重行走能力。特別適用于野外作業(yè),是一種用途廣泛、機動靈活、性能可靠作業(yè)效率高和工程起重機。
1 主要性能參數(shù)
主鉤最大額定總起重重量(t) | 25 |
副鉤最大額定超重重量(t) | 3 |
基本臂長(m) | 8.4 |
主臂全長(m) | 24.9 |
主臂 副臂全長(m) | 31.55 |
主臂最大起升高度(m) | 26.5 |
主臂 副臂最大起升高度(m) | 34 |
起升最大單繩速度(m) | 120 |
回轉(zhuǎn)速度(m/min) | 0--2.5 |
變輻時間(s) 上變輻 | 72(-3°--80°) |
下變輻 | 38(80°-- -3°) |
伸縮臂時間(s) 申出 | 47(8.4m--19.4m) |
縮回 | 28(19.4m--8.4m) |
最高行駛速度(km/h) | 35 |
驅(qū)動型式 | 4×4×4 |
最大牽引力(kn) | 170 |
理論最大爬坡能力(°) | 35 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(m) 二輪轉(zhuǎn)向 | 11 |
四輪轉(zhuǎn)向 | 6 |
接近角(°) | 21 |
離去角(°) | 18 |
整機外形尺寸(長×寬×高)(mm) | 10630×2600×3525 |
軸距(mm) | 3500 |
輪距(mm) | 2150 |
支腿跨距 (mm) 橫向 | 5400 |
縱向 | 6460 |
整機質(zhì)量(t) | 24.9 |
2 主要結(jié)構(gòu)及特點
2.1 起重機部分主要結(jié)構(gòu)及特點
2.1.1 起升機構(gòu)
起升機構(gòu)設(shè)置了主、副雙卷機構(gòu),是由軸向柱塞馬達通過二級行星減速 機驅(qū)動卷筒,實現(xiàn)吊鉤的起升、下降。在減帶機輸入端設(shè)置常閉制動器,保證起程式機構(gòu)的安全可靠,采用變量馬達及雙泵合流調(diào)速 ,可以實現(xiàn)重載低速 ,輕載高速。
2.1.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)
回轉(zhuǎn)機構(gòu)由軸向柱塞馬達通過行星減速機裝置的輸出小齒輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承裝置的內(nèi)齒輪圈,實現(xiàn)起重機上車回轉(zhuǎn)?;剞D(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置常閉制動器,其特點 是體積小、傳遞扭矩大、滑轉(zhuǎn)性能好。
2.1.3 吊臂系統(tǒng)
吊臂系統(tǒng)采用四節(jié)伸縮臂和一節(jié)副臂,第四節(jié)臂頭狀有導(dǎo)向滑輪及滑輪級完成起升多倍率工作,另外,第四節(jié)臂頭裝有側(cè)拆式臂某些尖滑輪,用于主臂單倍率工作,提高作業(yè)效率。主臂伸縮系統(tǒng)采用伸縮缸和鋼絲繩滑輪系統(tǒng)以實現(xiàn)同步伸縮,伸縮速度快,工作可靠。
2.2 底盤主要部分結(jié)構(gòu)及特點
2.2.1 動力裝置
采用斯太爾WO615.67G3型柴油機,最大輸出功率128KW,最大輸出鈕矩840N·m它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功率大、耗油低、工作可靠、壽命長等顯著特點。
2.2.2 變矩器
采用YJ--375H型變矩器,是單級兩相綜合式液力變矩器,它既保證了車輛的起步,換擋、帽動的平穩(wěn)、提高牽引力、也有利于起得機的吊重行駛作業(yè)。
2.2.3 變速器
采用平行軸式變速器,具有兩個前進擋,一個倒退擋。變速器換擋是通過液壓控制摩擦片離合器實現(xiàn)的。它具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高等特點 ,前后換擋無需停車,提高了談速效率,減少了工作循時間。
2.2.4 前后橋
前后橋相同,均為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋具有傳動裝置,轉(zhuǎn)向裝置和制動裝置。傳動裝置由主傳動器、差速器、球半徑軸、及輪邊減速器等組成,以實現(xiàn) 車輪轉(zhuǎn)向,它既能兩輪轉(zhuǎn)向,也能實現(xiàn)四輪同時轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)彎半徑小。制動裝置由雙腔制動氣室和內(nèi)漲式雙蹄制動器組成,以實現(xiàn)行車制動和停車制動。
2.2.5 穩(wěn)定器
在后橋與車架之間采用一對單作用一對單作用活塞式液壓缸與截止閥組成穩(wěn)定器,當截止閥關(guān)閉,液壓缸油路閉鎖,使后橋車架之間變?yōu)閯傂月?lián)接,起重機可實現(xiàn)不打支腿吊重和吊重行駛。當截止閥打開時,由于液壓油在液壓缸與管路之間流動產(chǎn)生阻尼,使后橋與車架之間變?yōu)閺椥月?lián)接,使起重機行駛平穩(wěn),舒適。
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