流動式起重機(jī)屬于旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)。由于靠自身的動力系統(tǒng)驅(qū)動，也稱為自行式起重機(jī)，其中采用充氣輪胎裝置的被稱為輪式起重機(jī)。流動式起重機(jī)可以長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機(jī)動性好，因而得到廣泛應(yīng)用。

　　流動式起重機(jī)主要有汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶式起重機(jī)，它們的特性簡要介紹如下。

　　1．汽車起重機(jī)

　　汽車起重機(jī)使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能，行駛速度高。缺點(diǎn)是運(yùn)行不能負(fù)載，起重時必須打支腿。但因其機(jī)動靈活，可快速轉(zhuǎn)移的特點(diǎn)，使之成為我國流動式起重機(jī)中使用量最多的起重機(jī)。

　　2．輪胎起重機(jī)

　　輪胎起重機(jī)采用專門設(shè)計的輪胎底盤，輪距較寬，穩(wěn)定性好，可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿負(fù)載行駛。在國外，輪胎起重機(jī)特別是越野輪胎起重機(jī)使用越來越廣泛，大有取代汽車起重機(jī)的趨勢。

　　3．履帶式起重機(jī)

　　履帶式起重機(jī)是用履帶底盤，靠履帶裝置行走的起重機(jī)。與輪式起重機(jī)相比有其突出的特點(diǎn)：履帶與地面接觸面積大、比活小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大，可在崎嶇不平的場地上行駛；履帶支承面寬大，穩(wěn)定性好，一般不需要設(shè)置支腿裝置。弱點(diǎn)是笨重，行駛速度慢，對路面有損壞作用，制造成本較高。

　　以上三種類型的起重機(jī)在安全技術(shù)上有共性。本章以汽車起重機(jī)為例，介紹流動式起重機(jī)的有關(guān)安全技術(shù)。