以QL2－8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)為例，說明其工作原理。
　　1．液壓系統(tǒng)的功能
　　起重機的起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統(tǒng)圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經(jīng)過濾油器2，輸出壓力油。改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，可改變泵的排出油量，從而對各機構(gòu)的工作速度進行調(diào)節(jié)。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯(lián)合閥4操縱上車各機構(gòu)（起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和臂架伸縮機構(gòu)），二聯(lián)閥5操縱支腿收放。系統(tǒng)工作壓力由溢流閥6，7控制。上車務(wù)機構(gòu)的油路相互串聯(lián)，可實現(xiàn)一個機構(gòu)單獨動作或幾個機構(gòu)的組合動作。二聯(lián)閥3和主控四聯(lián)閥4中的各手動換向閥都有節(jié)流作用，因而可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)機構(gòu)運動的無級調(diào)速。

　　2．系統(tǒng)中各閥的功能及工作原理
　 （1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當閥在左位時壓力油只能進入上車系統(tǒng)回路；當閥在右位時，壓力油只能進入下車支腿回路。
　 （2）主控四聯(lián)閥4由4個三位四通手動換向閥（包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)的閥4－Ⅰ、變幅機構(gòu)的閥4－Ⅱ、臂架伸縮機構(gòu)的閥4一Ⅲ和起升機構(gòu)的閥4－Ⅳ）組合而成，用來控制上車各機構(gòu)執(zhí)行裝置的換向、鎖緊和調(diào)速。操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處于三個工作位置，其中左位和右位分別控制執(zhí)行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構(gòu)處于停止狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和臂架伸縮機構(gòu)的三個換向閥構(gòu)造相同，中位都采用M型，可將油缸（或馬達）兩腔封死，起鎖緊作用。起升機構(gòu)的換向閥中位采用Y形，防止由于馬達泄漏造成進油路吸空現(xiàn)象。
　 （3）二聯(lián)換向閥5由兩個手動三位四通閥組合而成，用于前支腿（二聯(lián)換向閥5－I）、后支腿（二聯(lián)換向閥5－Ⅱ）的油路換向，其結(jié)構(gòu)與變幅機構(gòu)的換向閥相同。
　 （4）溢流閥6位于主控四聯(lián)閥的進油端，限制上車起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護上車系統(tǒng)油路免于過載。
　 （5）溢流閥7位于支腿油路的進油端，限制下車支腿油路的最大工作壓力，并有過載保護作用。
　 （6）平衡閥10、12、14都采用同一結(jié)構(gòu)。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機構(gòu)勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降，防止在重力作用下運動速度過快，造成事故。

　 現(xiàn)以起升機構(gòu)為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10－5）。平衡閥是由單向閥1和內(nèi)泄漏的遠控順序閥2組成。當手動換向閥撥至左位時，油泵輸出壓力油項開單向閥，無阻礙地進入油馬達，馬達帶動卷筒旋轉(zhuǎn)來起升吊載，回油經(jīng)換向閥返回油箱。當換向閥撥到右位時（如圖10－5所示狀態(tài)），油泵輸出的壓力油直接經(jīng)換向閥進入油馬達的另一端。而馬達回油無法再經(jīng)單向閥1返回，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控制油路與馬達進油的管路相通，這時控制管路中的高壓油進入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環(huán)形通道，于是馬達回油經(jīng)此流出，再經(jīng)換向閥返回油箱，馬達帶動卷筒反向旋轉(zhuǎn)下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并帶動馬達加速旋轉(zhuǎn)的趨勢。當馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬達的進油壓力減小，甚至出現(xiàn)負壓，順序閥2控制油路的油壓也相應變化，順序閥2的閥桿B在彈簧C的作用下，閥桿錐體E處的環(huán)形通道變小，使馬達經(jīng)此通道返回油箱的流量減小，直到與泵的供油量相適應時為止，從而使馬達的轉(zhuǎn)速（相關(guān)吊載的下降速度〕始終保持勻速。變幅機構(gòu)與臂架伸縮臂機構(gòu)的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖10－4中執(zhí)行元件油缸9和11的運動起限制作用。

（7）雙向液壓鎖18保證支腿油缸在伸出或縮回狀態(tài)下鎖緊，其構(gòu)造如圖10－6所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控制活塞2，而預桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構(gòu)成雙向液壓鎖。當P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔，同時頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當P3腔通壓力油時，油液一面通過右閥到P4腔，同時頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當P1、P3腔都不通壓力油時，P2和P4腔被兩個單向閥封閉，執(zhí)行元件（支腿油缸）被雙向鎖住，從而保證在起重作業(yè)時，支腿伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路破裂引起事故。

2．油路分析
　 在圖10-4所示狀態(tài)，各機構(gòu)均不工作，各換向閥處于中位，油泵卸荷。在圖10－4中循環(huán)油路為：濾油器2→油泵1→手動換向閥3→上車主控四聯(lián)閥4→油箱。
　 （1）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)回路。液壓馬達8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪，與轉(zhuǎn)盤上的固定內(nèi)齒圈相嚙合來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。由于轉(zhuǎn)盤速度較低，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的液壓馬達轉(zhuǎn)速也不高，不必設(shè)置馬達制動回路。通過閥4－I的三個工作位置，可獲得左轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三種不同工況。
　 （2）臂架伸縮回路。多節(jié)臂架的伸縮由一個伸縮液壓缸9控制。為防止吊臂架在自重作用下下落，該回路中串有平衡閥10。手動換向閥4－Ⅱ操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。
　 （3）變幅回路。手動換向閥4-Ⅲ控制液壓缸11，使起重臂幅度變?。囱鼋窃龃螅?，停止變幅，幅度增大。變幅作業(yè)要求平穩(wěn)可靠，因此該回路裝有平衡閥12。
　 （4）起升回路。起升機構(gòu)是起重機的最主要的機構(gòu)，直接關(guān)系起重作業(yè)安全。平衡閥14的作用是防止重物下降時速度失控，但由于馬達的泄漏，盡管有平衡閥，仍可能產(chǎn)生"溜車"現(xiàn)象。為此，在油馬達輸出軸上裝設(shè)常閉式液壓制動器15。 當制動器的油缸與回油相通時，借助彈簧力的作用，制動瓦抱緊制動輪鎖緊馬達，使吊載停止運動；當制動器的油缸與壓力油相通時，壓力油克服彈簧力，推動油缸活塞，給制動器松閘，使馬達旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊物升降。為避免其他機構(gòu)工作導致制動器松闡發(fā)生意外，起升回路置于上車系統(tǒng)串聯(lián)回路的最末一級。手動換向閥4－Ⅳ的中位采用Y形，其作用是在中位時，將閥的進、出油口與通往馬達的進油口溝通。在制動時為油馬達的回路補油，避免由于馬達泄漏造成進油路的吸空現(xiàn)象。
　 （5）支腿回路。由于汽車輪胎的承載能力有限，在起重作業(yè)時必須放下支腿使輪胎懸空，行駛時則必須收回支腿，使輪胎接觸路面。支腿回路由手動換向三位四通閥5控制前（二聯(lián)換向閥5－I）、后（二聯(lián)換向閥5－Ⅱ）共四條支腿，每條腿配一個液壓缸，每個油缸上部配有一個雙向液壓鎖，兩閥串聯(lián)，以保證支腿可靠地鎖住，防止起重作業(yè)過程中發(fā)生"軟腿"，或行駛過程中支腿的自行下落。