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起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程(一)

發(fā)布時(shí)間:2008-08-19   點(diǎn)擊率:2421

  1.概述
  (1)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。首先選擇設(shè)計(jì)參數(shù),確定布置方案,通過(guò)計(jì)算選用標(biāo)準(zhǔn)零部件(如電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器與鋼絲繩等),對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件做強(qiáng)度、剛度等計(jì)算,最后進(jìn)行必要的驗(yàn)算。
  (2)起升機(jī)構(gòu)計(jì)算載荷特點(diǎn)是:
  ①物品起升或下降時(shí),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由鋼絲繩拉力產(chǎn)生的力矩單向作用且方向不變;
  ②物品懸掛系統(tǒng)由撓性鋼絲繩所組成,由物品慣性引起的附加力矩對(duì)機(jī)構(gòu)影響不大;
  ③機(jī)構(gòu)啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間同穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)間相比是短暫的。
  因此,可將穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的起升載荷作為機(jī)構(gòu)的計(jì)算載荷。
  (3)設(shè)計(jì)參數(shù)。額定起重量Gn、起升高度H、起升速度Vn和工作級(jí)別,以及某些特殊要求,例如,起重機(jī)的使用場(chǎng)合、具體工作環(huán)境(如溫度、是否有化學(xué)腐蝕)、防爆要求等。
2.計(jì)算步驟
  (1)吊鉤與滑輪組:
  ①根據(jù)起重量選擇吊鉤;
  ②確定滑輪組倍率m和效率脫。
  (2)選擇鋼絲繩:
  ①計(jì)算鋼絲繩所承受的最大靜拉力(即鋼絲繩分支的最大靜拉力)為:

式中:PQ--額定起升載荷,指所有起升質(zhì)量的重力,包括允許起升的最大有效物品、取物裝置(如下滑輪組吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等)、懸掛撓性件以及其 他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量的重力;
   Z--繞上卷筒的鋼絲繩分支數(shù),單聯(lián)滑輪組Z=1,雙聯(lián)滑輪組Z=2;
   m--滑輪組倍率;
   ηh--滑輪組的機(jī)械效率。
  ②計(jì)算鋼絲繩破斷拉力為:

式中:n--安全系數(shù),根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別查表確定;
   a--鋼絲繩折減系數(shù),根據(jù)鋼絲繩型號(hào)查相關(guān)手冊(cè)。
  從鋼絲繩產(chǎn)品樣本中選用鋼絲繩直徑d,其破斷拉力總和】S絲必須滿足要求。寫(xiě)出鋼絲繩的完整型號(hào)標(biāo)記。
  ③驗(yàn)算滑輪組直徑:

式中:D0min--按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的允許的最小卷繞直徑, mm;
   d--鋼絲繩直徑, mm;
   h2--滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值。
  (3)卷筒的尺寸與轉(zhuǎn)速
  ①卷筒的直徑為:

式中:D0--按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的允許的最小卷繞直徑,mm;
   h1--滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值。
  ②卷筒的轉(zhuǎn)速為:

式中:nt--卷筒轉(zhuǎn)速, r/min;
   vq--額定起升速度,m/min。
  (4)起升靜功率為:

式中:Pj--起升靜功率,kw;
   PQ--起升載荷,N;
   vq--額定起升速度,m/min;
   η--起升時(shí)的總機(jī)械效率;
   ηt--卷筒的機(jī)械效率;
   ηc--減速器的機(jī)械效率;
   ηh--滑輪組的機(jī)械效率。
  (5)選電動(dòng)機(jī):
  ①初選電動(dòng)機(jī)。確定電動(dòng)機(jī)容量的原則是,既要考慮滿足起升載荷所需要的足夠啟動(dòng)力矩,又不能由于容量過(guò)大,使啟動(dòng)過(guò)猛,而產(chǎn)生較大的慣性載荷;還要考慮防止容量不足,使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱損壞。由于起重機(jī)在作業(yè)期間并不總是處于滿載狀態(tài),啟、制動(dòng)時(shí)間與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間相比是短的,按機(jī)構(gòu)的靜功率和接電持續(xù)率初選電動(dòng)機(jī),然后校驗(yàn)過(guò)載和發(fā)熱。

式中:PJc--電動(dòng)機(jī)在JC值時(shí)功率,kw;
   G--穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)(見(jiàn)表8-1)。

電動(dòng)機(jī)型號(hào)

YZR

JZ

接電持續(xù)率JC/%

15

25

40

60

G

0.7~0.75

0.8~0.85

0.9~0.95

1

0.9

表8-1 超升機(jī)構(gòu)初選電動(dòng)機(jī)的科態(tài)負(fù)我平均系數(shù)

  接電持續(xù)率JC值亦稱負(fù)載持續(xù)率,它表示在一個(gè)工作周期中負(fù)載(即通電)所持續(xù)的時(shí)間百分比,按下式計(jì)算:

式中:Pn--基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí),電動(dòng)機(jī)額定功率,kw;
   λM--基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù);
   H--系數(shù);按電壓有損失、最大轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有允差、起升1.25倍額定載荷等條件確定,繞線型異步電動(dòng)機(jī)取H=2.1;籠型異步電動(dòng)機(jī)取H=2.2;直流電動(dòng)機(jī)取 H=1.4。