起重機械是用來進(jìn)行物料搬運作業(yè)的機械設(shè)備。起重機械通過工作機構(gòu)的組合運動，把物料提升，在空間一定范圍內(nèi)移動，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處，準(zhǔn)備再次作業(yè)，從而完成一次物料搬運的工作循環(huán)。起重機械的搬運作業(yè)是周期性的間歇作業(yè)。廣泛用于輸送、裝卸和倉儲等作業(yè)場所。
　　現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)要求有各種類型的起重運輸機械來滿足企業(yè)物流機械化需求，又要有效地運用和增加設(shè)備的利用能力，以達(dá)到最經(jīng)濟的效果。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機不僅在物料運輸領(lǐng)域起著重要作用，而且有些起重機直接參與生產(chǎn)工藝過程，成為工藝設(shè)備的主要組成部分，大大提高了勞動效率，同時減輕了勞動強度。起重設(shè)備還進(jìn)入人們的工作和生活領(lǐng)域，例如公共場所的電梯、娛樂場所的大型升降游藝機等，提高了人們的生活和生存質(zhì)量。
　　起重機械按其構(gòu)造類型可分為輕小起重設(shè)備、升降機和起重機。
　　1．輕小起重設(shè)備
　　輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機構(gòu)，常見的有千斤頂、電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。有的電動葫蘆配有可以沿單軌運動的運行機構(gòu)。
　　2．升降機
　　常見的升降機有垂直升降機、電梯等。它雖然也只有一個升降機構(gòu)，但由于配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復(fù)雜程度是輕小起重設(shè)備不能比擬的，故列為單獨一類。
　　3．起重機
　　起重機是指除了起升機構(gòu)以外還有其他運動機構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運動形式的不同，分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型綜合的起重機，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機，在冶金橋式起重機上裝有可旋轉(zhuǎn)小車等。
　　1）橋架類型起重機。其特點是以橋形結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。橋架類型起重機通過起升機構(gòu)的升降運動、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的水平運動，這三個工作機構(gòu)的組合運動，在矩形三維空間內(nèi)完成物料搬運作業(yè)。這類起重機應(yīng)用于車間、倉庫、露天堆場等處。橋架類型起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同還可以分為橋式起重機、門式起重機和纜索起重機。
　?、贅蚴狡鹬貦C。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機，它的主梁和兩個端梁組成橋架，整個起重機直接運行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上。最簡單的是梁式起重機，采用電動葫蘆在工字鋼梁或其他簡單梁上運行。

　?、陂T式起重機，又被稱為帶腿的橋式起重機。其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴大作業(yè)面積。門式起重機有時制造成單支腿的半門式起重機。裝卸橋是專門用于裝卸作業(yè)的門式起重機，供貨站、港口等部門進(jìn)行散粒物料的堆取，其特點是小車運行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產(chǎn)率高（可達(dá)500～1000t/h或更高）。集裝箱門式起重機是80年代發(fā)展起來的機種，是專門用來進(jìn)行集裝箱的堆垛和裝卸作業(yè)的門式起重機，如卸船上集裝箱的門式起重機。

　　③繩索起重機。它適用于跨度大、地形復(fù)雜的貨場、水庫或工地作業(yè)。由于跨度大，固定在兩個塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車上的取物裝置被牽引索高速牽引，沿承載索往返運行，兩塔架分別在相距較遠(yuǎn)的兩岸軌道上，可以低速運行。

　　2）臂架類型起重機。其結(jié)構(gòu)都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變輻機構(gòu)，通過起升機構(gòu)、變輻機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和運行機構(gòu)等四大機構(gòu)的組合運動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)。臂架式起重機可裝設(shè)在車輛或其他運輸工具上，構(gòu)成了常見的各種運行臂架式起重機，例如，門座起重機、塔式起重機、鐵路起重機、流動式起重機。
　?、倭鲃邮狡鹬貦C。它包括汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機，采用充氣輪胎或履帶作運行裝置，可以在無軌路面長距離移動。最常見的汽車起重機安裝在汽車底盤上，其優(yōu)點是機動性好，可與汽車一起編隊運行。

　?、谒狡鹬貦C。其結(jié)構(gòu)特點是懸架長（服務(wù)范圍大）、塔身高（增加升降高度）、設(shè)計精巧，可以快速安裝、拆卸。軌道臨時鋪設(shè)在工地上，以適應(yīng)經(jīng)常搬遷的需要。

　?、坶T座式起重機。它是回轉(zhuǎn)臂架安裝在門形座架上的起重機，沿地面軌道運行的門座架下可通過鐵路車輛或其他車輛，多用于港口裝卸作業(yè)，或造船廠進(jìn)行船體與設(shè)備裝配。